Название статьи

Особенности обратных связей при колебаниях систем с рычажными связями

Журнал: Известия Транссиба №3(23), 2015
Раздел журнала: Подвижной состав железных дорог
Страницы: 14-24
Авторы: С. В. Елисеев
УДК: 629.4.015;656.2;621.0;534.014
Библиографическое описание статьи
Елисеев, С. В. Особенности обратных связей при колебаниях систем с рычажными связями [Текст] / С. В. Елисеев, Н. Ж. Кинаш, Д. Х. Нгуен // Известия Транссиба / Омский гос. ун-т путей сообщения. – Омск. – 2015. – №3(23). – C. 14 – 24.

Аннотация

Предлагается метод построения математических моделей для механических систем с дополнительными обратными связями, которые формируются рычажными механизмами различного рода. Показано, что математические модели могут быть получены путем упрощения более сложной системы с твердым телом, имеющим неподвижную точку вращения. При построении модели рычажные связи формально проявляются, если уменьшать момент инерции промежуточного твердого тела до малых значений. Показано, что механическая колебательная система может быть приведена к эквивалентной схеме, соответствующей системе цепного типа. Эквивалентные расчетные схемы могут иметь межпарциальные связи различного вида. Предложены и обоснованы возможности использования квазипружин. Такие сложные образования состоят из упругих звеньев, соединенных между собой рычажными механизмами. Приведенная жесткость квазипружин определяется по правилам преобразования структурных математических моделей. Основой математи-ческого моделирования является использование преобразований Лапласа с последующим построением эквивалентных в динамическом отношении структурных схем систем автоматического управления. Получены аналитические соотношения, характеризующие возможности реализации особых динамических режимов.

Список используемой литературы

1. Елисеев, С. В. Мехатронные подходы в динамике механических колебательных систем [Текст] / С. В. Елисеев, Ю. Н. Резник, А. П. Хоменко. - Новосибирск: Наука, 2011. - 384 с.
2. Елисеев, С. В. Динамическое гашение колебаний. Концепция обратной связи и струк- турные методы математического моделирования [Текст] / С. В. Елисеев, А. П. Хоменко. - Новосибирск: Наука, 2014. - 357 с.
3. Механизмы в упругих колебательных системах: особенности учета динамических свойств, задачи вибрационной защиты машин, приборов и оборудования [Текст] / А. П. Хоменко, С. В. Елисеев и др. / Иркутский гос. ун-т путей сообщения. - Иркутск, 2013. - 187 с.
4. Лаврусь, В. В. Совершенствование пневматических рычажно-шарнирных систем же- лезнодорожного транспорта [Текст]: автореф. дис… канд. техн. наук. - Орел, 2006. - 20 с.
5. Иванов, Б. Г. Разработка методов расчета динамики и прочности агрегатов транспорт- ной техники с рычажно-шарнирными связями [Текст]: автореф. дис… д-ра техн. наук. - Са- мара, 2007. - 48 с.